עד כה הוצעה גרסת מנוע זו רק ברמת הגימור 'אדוונצ'ר', שיש לה מפרט בטיחות מתקדם הכולל בלימה אוטונומית עם זיהוי הולכי רגל וכלים דו-גלגלים, תיקון סטייה מנתיב, בקרת שיוט אדפטיבית ועוד. במפרט האבזור של 'אדוונצ'ר' חישוקי "17 קלים, מולטימדיה מקורית חדשה עם צג "8 וממשקי אפל קארפליי ואנדרואיד אוטו, בקרת אקלים.
ברמת הגימור החדשה 'סהרה', בנוסף, חישוקי "18 שחורים, תאורת לד, פריטי עיצוב אגרסיביים יותר בחוץ, תפעול חשמלי למושב הנהג, ריפוד עור.
מחיר טויוטה היילקס 2.8 ליטר ברמת הגימור 'סהרה' גבוה ב-14,000 שקלים מזה של 'אדוונצ'ר', ועומד על 299,000 שקלים.